Milladoiro se encuentra a la salida de Santiago, siendo por ello encrucijada y puerto de transición entre la comarca de Compostela y la Galicia costera. Nos recuerda con su nombre uno de los famosos «humilladoiros» del Camino de Santiago. En este caso serían los peregrinos que llegaban a Compostela por mar los que se arrodillaban, se humillaban, al ver desde aquí por primera vez las torres de la basílica compostelana. 0 tal vez sea el recuerdo del lugar en donde los peregrinos depositaban una pequeña piedra, traída desde su tierra de origen, para que fuera testigo de su peregrinación el día en que «Ias piedras hablen» en el juicio final. Hay incluso quien piensa que los peregrinos echaban piedras sobre los cadáveres a los que por alguna razón se negaba la sepultura eclesiástica. Está ligada a la historia y a la cultura de Galicia gracias a su proximidad con Santiago de Compostela recogiendo la tradición más europeísta del Camino, Milladoiro han sintetizado el crisol cultural europeo. A su riqueza natural, turística, cultural y arqueología también la bondad de su clima.